| dc.contributor.advisor | Regino Ubarnes, Fernando Jesús | en_US |
| dc.contributor.author | Sepúlveda Sánchez, Felix Andrés | |
| dc.date.accessioned | 2022-11-03T20:53:49Z | |
| dc.date.available | 2022-11-03T20:53:49Z | |
| dc.date.issued | 2021-02-03 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioinstitucional.ufpso.edu.co/xmlui/handle/123456789/985 | |
| dc.description.abstract | En el actual trabajo, se desarrolla una estrategia de control PID aplicada a un mecanismo bola y viga, el cual es un sistema de lazo cerrado. Con la implementación del sistema de control al mecanismo se logra que la posición de la bola sobre la viga sea controlada en el lugar deseado, rechace las perturbaciones que se presenten y observar la respuesta del controlador en el sistema. | en_US |
| dc.language.iso | spa | en_US |
| dc.subject | Bola, viga, mecanismo, control, lazo cerrado | en_US |
| dc.title | Desarrollo de una estrategia de control PID para el sistema bola y viga. | en_US |
| dc.title.translated | Development of a PID control strategy for the ball and beam system. | en_US |
| dc.description.abstractenglish | In the current work, a PID control strategy applied to a ball and beam mechanism, which is a closed loop system, is developed. With the implementation of the control system to the mechanism, it is achieved that the position of the ball on the beam is controlled in the desired place, reject the disturbances that arise and observe the response of the controller in the system. | en_US |
| dc.subject.keywords | Ball, beam, mechanism, control, closed loop | en_US |
| dc.publisher.faculty | Facultad ingenierías | en_US |
| dc.publisher.program | Pregrado ingeniería mecánica | en_US |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | en_US |
| dc.degree.name | Ingeniero mecánico | en_US |
| dc.contributor.jury | Quintero Ardila, Armando | |
| dc.contributor.jury | Gómez Camperos, July Andrea | |
