Desarrollo de una estrategia de control PID para el sistema bola y viga.

Abstract

En el actual trabajo, se desarrolla una estrategia de control PID aplicada a un mecanismo bola y viga, el cual es un sistema de lazo cerrado. Con la implementación del sistema de control al mecanismo se logra que la posición de la bola sobre la viga sea controlada en el lugar deseado, rechace las perturbaciones que se presenten y observar la respuesta del controlador en el sistema.