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Sistema de control cinemático guiado y colaborativo con uso de visión artificial para fines de aprendizaje de trayectorias de las extremidades superiores en tecnoacademia cúcuta del sena nds

dc.contributor.authorIbarra Peñaranda, Mauro Leandro
dc.contributor.authorSepúlveda Rivera, Leider Aldair
dc.contributor.authorDuque Suarez, Oscar Manuel
dc.contributor.authorPuentes Velásquez, Andrés Mauricio
dc.coverage.spatialColombiaen_US
dc.date.accessioned2025-10-10T16:54:14Z
dc.date.available2025-10-10T16:54:14Z
dc.date.issued2021-11-01
dc.identifier.issn2346-0474en_US
dc.identifier.urihttps://repositorioinstitucional.ufpso.edu.co/xmlui/handle/20.500.14167/5721
dc.description.abstractEn este proyecto se estudia la morfología del brazo humano con la finalidad de construir un robot a partir de los criterios de diseño necesarios para establecer la morfología que mejor se adapte a los movimientos de las extremidades superiores de dicho ser humano, para esto es necesario estudiar las diferentes formas de calcular el modelo cinemático del robot, y así poder calcular el control cinemático que establece la relación entre las velocidades de las articulaciones. El producto de este trabajo es desarrollar el control cinemático guiado y colaborativo mediante percepción y aprendizaje de trayectorias obtenidas por visión artificial de los de las extremidades superiores del ser humano. primordialmente se estudiará los métodos de control cinemático guiado y por medio de los criterios de diseño se obtendrá el control cinemático guiado.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.relationhttps://revistas.unicordoba.edu.co/index.php/rii/article/view/2670/3479en_US
dc.titleSistema de control cinemático guiado y colaborativo con uso de visión artificial para fines de aprendizaje de trayectorias de las extremidades superiores en tecnoacademia cúcuta del sena ndsen_US
dc.title.translatedGuided and collaborative kinematic control system using artificial vision for learning the trajectories of the upper limbs at the SENA Technoacademy in Cúcuta ndsen_US
dc.contributor.cvlacMauro Leandro Ibarra Peñaranda [0000186764]en_US
dc.contributor.cvlacLeider Aldair Sepúlveda Rivera [0001750268]en_US
dc.contributor.cvlacOscar Manuel Duque Suarez [0000930113]en_US
dc.contributor.cvlacAndrés Mauricio Puentes Velásquez [0000754609]en_US
dc.contributor.googlescholarOscar Manuel Duque Suarez [N-OovzQAAAAJ]en_US
dc.contributor.googlescholarAndrés Mauricio Puentes Velásquez [X1nQd8EAAAAJ]en_US
dc.contributor.orcidMauro Leandro Ibarra Peñaranda [0000-0001-7096-2430]en_US
dc.contributor.orcidOscar Manuel Duque Suarez [0000-0001-6246-604X]en_US
dc.contributor.orcidAndrés Mauricio Puentes Velásquez [0000-0003-2266-3131]en_US
dc.contributor.researchgateMauro Leandro Ibarra Peñaranda [Mauro-Ibarra]en_US
dc.contributor.researchgateOscar Manuel Duque Suarez [Oscar-Duque-Suarez]en_US
dc.contributor.researchgateAndrés Mauricio Puentes Velásquez [Andres-Puentes-Velasquez]en_US
dc.contributor.scopusOscar Manuel Duque Suarez [57933762000]en_US
dc.description.abstractenglishIn this project, the morphology of the human arm is studied in order to build a robot based on the design criteria necessary to establish the morphology that best adapts to the movements of the upper extremities of said human being, for this it is necessary to study the different ways of calculating the kinematic model of the robot, and thus being able to calculate the kinematic control that establishes the relationship between the speeds of the joints. The product of this work is to develop collaborative and guided kinematic control through perception and learning of trajectories obtained by artificial vision of those of the upper extremities of the human being. Guided kinematic control methods will be studied primarily and guided kinematic control will be obtained using the design criteria.en_US
dc.subject.proposalMorfologíaen_US
dc.subject.proposalmanipuladoren_US
dc.subject.proposalcinemáticoen_US
dc.subject.proposalguiadoen_US
dc.subject.proposalcolaborativoen_US
dc.subject.keywordsMorphologyen_US
dc.subject.keywordsmanipulatoren_US
dc.subject.keywordskinematicen_US
dc.subject.keywordsguideden_US
dc.subject.keywordscollaborativeen_US
dc.publisher.facultyFacultad ingenieríasen_US
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTen_US
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dc.identifier.DOI10.21897/23460466.2670en_US


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