Diseño de una plataforma móvil con pinza robótica de acuerdo con el uso definido desplazamiento lateral simple

Abstract

El proyecto titulado diseño del plano de la plataforma móvil de acuerdo con el uso definido desplazamiento lateral simple, identifica el tipo y cantidad de materiales que se requirieron para la construcción del mismo, tales como servomotores, módulo de conversión del Arduino, potenciómetros, conectores y demás, así mismo se diseñó el circuito y programación de la plataforma móvil con pinza robótica y por último se realizaron diferentes pruebas y ajustes de funcionamiento de la plataforma móvil, obteniendo resultados favorables y adecuados, desplazamiento lateral simple, la pinza robótica es capaz de agarrar y soltar elementos y desplazarse de un lugar a otro de forma vertical o realizando giros.