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Diseño de una plataforma móvil con pinza robótica de acuerdo con el uso definido desplazamiento lateral simple
| dc.contributor.advisor | Coronel Rojas, Luis Anderson | en_US |
| dc.contributor.author | Carreño Bloise, Ledwin Jesús | |
| dc.contributor.author | Torrado Fajardo, Felipe Andrés | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-08T19:54:03Z | |
| dc.date.available | 2023-05-08T19:54:03Z | |
| dc.date.issued | 2018-10-26 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioinstitucional.ufpso.edu.co/xmlui/handle/20.500.14167/1497 | |
| dc.description.abstract | El proyecto titulado diseño del plano de la plataforma móvil de acuerdo con el uso definido desplazamiento lateral simple, identifica el tipo y cantidad de materiales que se requirieron para la construcción del mismo, tales como servomotores, módulo de conversión del Arduino, potenciómetros, conectores y demás, así mismo se diseñó el circuito y programación de la plataforma móvil con pinza robótica y por último se realizaron diferentes pruebas y ajustes de funcionamiento de la plataforma móvil, obteniendo resultados favorables y adecuados, desplazamiento lateral simple, la pinza robótica es capaz de agarrar y soltar elementos y desplazarse de un lugar a otro de forma vertical o realizando giros. | en_US |
| dc.language.iso | spa | en_US |
| dc.subject | Pinza robótica; plataforma móvil; diseño | en_US |
| dc.title | Diseño de una plataforma móvil con pinza robótica de acuerdo con el uso definido desplazamiento lateral simple | en_US |
| dc.title.translated | Design of a mobile platform with a robotic gripper according to the defined use simple lateral displacement | en_US |
| dc.contributor.cvlac | https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000003482 | en_US |
| dc.contributor.googlescholar | https://scholar.google.com/citations?user=RJFLQ7sAAAAJ&hl=es | en_US |
| dc.contributor.orcid | "https://orcid.org/ 0000-0003-2566-6709" | en_US |
| dc.contributor.researchgate | https://www.researchgate.net/profile/Anderson-Coronel | en_US |
| dc.contributor.scopus | https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57205699719 | en_US |
| dc.description.abstractenglish | The project entitled design of the mobile platform plan according to the defined use simple lateral displacement, identifies the type and quantity of materials that were required for its construction, such as servomotors, Arduino conversion module, potentiometers, connectors and In addition, likewise, the circuit and programming of the mobile platform with robotic gripper was designed and finally different tests and adjustments of the operation of the mobile platform were carried out, obtaining favorable and adequate results, simple lateral displacement, the robotic gripper is capable of grasping and drop elements and move from one place to another vertically or making turns. | en_US |
| dc.subject.keywords | robotic gripper; mobile platform; design | en_US |
| dc.publisher.faculty | Facultad ingenierías | en_US |
| dc.publisher.program | Técnico profesional en telecomunicaciones | en_US |
| dc.description.degreelevel | Técnico | en_US |
| dc.degree.name | Técnico profesional en telecomunicaciones | en_US |
| dc.contributor.jury | Cuesta Quintero, Fabián Ranulfo | |
| dc.contributor.jury | Areniz Arévalo, Yesenia |
