Silla de ruedas eléctrica a escala controlada por señales electrooculográficas

Abstract

Las señales electrooculográficas o EOG son ampliamente utilizadas para desarrollar equipos robóticos para atender a personas que han perdido parcial o totalmente la funcionalidad de uno o varios miembros de su cuerpo debido a enfermedades neurodegenerativas como la Esclerosis Lateral Amiotrófica o accidentes graves. Estas señales se aplican en el control de brazos robóticos, juegos serios, sillas de ruedas robóticas, entre otros. Asimismo, estas señales requieren circuitos electrónicos especializados para su amplificación y filtrado, además de requerir un microcontrolador para su procesamiento. En este trabajo se presentan los resultados del desarrollo de un prototipo de un electrooculógrafo para el movimiento de una báscula de silla de ruedas, el diseño de adquisición de datos, el sistema de transmisión vía Bluetooth y el control de la silla de ruedas con el movimiento ocular. La adquisición de datos se realiza mediante electrodos de gel para EOG, un sistema de acondicionamiento de señal y la caracterización de este, también se presenta el sistema de transmisión de datos vía Bluetooth y la etapa de potencia.