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dc.contributor.advisorRegino Ubarnes, Fernando Jesúsen_US
dc.contributor.authorSepúlveda Sánchez, Felix Andrés
dc.date.accessioned2022-11-03T20:53:49Z
dc.date.available2022-11-03T20:53:49Z
dc.date.issued2021-02-03
dc.identifier.urihttps://repositorioinstitucional.ufpso.edu.co/xmlui/handle/123456789/985
dc.description.abstractEn el actual trabajo, se desarrolla una estrategia de control PID aplicada a un mecanismo bola y viga, el cual es un sistema de lazo cerrado. Con la implementación del sistema de control al mecanismo se logra que la posición de la bola sobre la viga sea controlada en el lugar deseado, rechace las perturbaciones que se presenten y observar la respuesta del controlador en el sistema.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.subjectBola, viga, mecanismo, control, lazo cerradoen_US
dc.titleDesarrollo de una estrategia de control PID para el sistema bola y viga.en_US
dc.title.translatedDevelopment of a PID control strategy for the ball and beam system.en_US
dc.description.abstractenglishIn the current work, a PID control strategy applied to a ball and beam mechanism, which is a closed loop system, is developed. With the implementation of the control system to the mechanism, it is achieved that the position of the ball on the beam is controlled in the desired place, reject the disturbances that arise and observe the response of the controller in the system.en_US
dc.subject.keywordsBall, beam, mechanism, control, closed loopen_US
dc.publisher.facultyFacultad ingenieríasen_US
dc.publisher.programPregrado ingeniería mecánicaen_US
dc.description.degreelevelPregradoen_US
dc.degree.nameIngeniero mecánicoen_US
dc.contributor.juryQuintero Ardila, Armando
dc.contributor.juryGómez Camperos, July Andrea


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